一、控制的含义：
人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展，这就是控制。
二、控制的应用：
生产中往往需要对温度、湿度、压力、速度及加工动作等进行控制。生活中的控制例子：教室的电灯，同学制作的台灯，声光控路灯，教室的门，银行的自动门，肯德基的感应出水龙头。
注意：理解任何控制现象，都要明确控制的对象是什么，控制要达到什么目的和采取什么控制手段。
例如：人骑自行车的方向控制问题，其控制对象是自行车，控制目的是让自行车按正确路线行驶，控制的手段是通过双手扭动车把从而改变车的前进方向。我们通过眼睛观察，把路面情况和行车路线反馈给大脑，如果行车出现偏差，大脑会指挥我们的手和脚对自行车行驶进行纠正。
三、控制的方式：手动控制和自动控制
（1）手动控制——是在人的直接干预和全程干预下进行的。手动控制又称人工控制。（如教室的电灯）
（2）自动控制——是指在无人直接参与的情况下，使事物的变化准确地按照期望的方向进行。（如声光控楼梯灯）
任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节构成一个系统，我们称之为控制系统。一般的控制过程都有一个输入和一个输出，控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。
案例1：电灯开关控制过程
教室的电灯开关控制过程： 一个输入信号（如手拔动开关），对应着一个输出信号（如灯亮或灯熄）。
四、控制的工作过程：开环控制和闭环控制
1. 开环控制系统分析：
2. 闭环控制系统分析：
3. 控制系统方框图分析：
在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图。如下图
开环控制系统框图：
闭环控制系统框图：
投掷飞镖的开环控制框图：
骑自行车的闭环控制框图：
以“游泳池进水控制系统”为例分析控制系统方框图
工作原理及要求：游泳池要保持一定水位。通过设定水位后，水位检测装置检测水位，当水位低于设定水位时，控制装置打开进水阀门给游泳池注水，当水位达到设定水位时停止注水。
被控量
被控量（有些控制系统被控量与输出量相同）——控制者最终的控制目标量（即控制目的），也就是控制系统的输出信号。如游泳池的水位；
输入量
输入量——即控制系统的给定量，又叫基准值或希望值。如游泳池的水位设定；
控制器
控制器——控制命令的发出者，即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。如控制电路；
执行器
执行器——执行控制器输出的指令，并把其转换成物理量，直接控制（或推动、改变）被控对象的装置。如电磁阀或电机；
被控对象
被控对象——执行器实施控制的物体，被控制时它的状态一定会改变，如方向、角度、速度、高度、温度等等的改变。如进水管阀门；
控制量
控制量——为了改变被控对象状态而输出的信号。如进水阀门输出的水。
输出量
输出量——由被控对象输出, 它的输出积累迭加, 并直接造成导致被控量的改变。如流过阀门的水。
比较器
比较器——将给定量与比较量进行比较，得到差值，并转换成另一种量送到控制器。
反馈环节
反馈环节——系统中将控制结果反馈回来的部分，称为反馈环节。反馈环节把反馈回来的信号输送给检测装置（比较器）。
案例2: 瓦特式离心调速器:
五、开环、闭环控制系统的优缺点：
（1）闭环控制系统：
①优点：当控制结果出现偏差时，能够对其进行修正。所以其控制效果好，精度高。
②缺点：结构复杂，成本较高。
（2）开环控制系统
①优点：结构简单，成本低廉。
②缺点：不能自动修正被控制量的误差、系统参数的变化或外来未知干扰都会影响系统精度。
六、控制中的干扰
一个控制系统在运行过程中，常常会受到一些变化不定的因素的影响。在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。它们的系统框图如下：
1、开环控制系统
2、闭环控制系统
就干扰的性质来说，有些干扰是可以避免的（如室内投飞镖时风对飞镖的干扰），这些干扰我们可以采取消除、减弱的办法克服；而有些干扰是不可以避免的（如风对飞行中的飞机的干扰），这些干扰我们只能在提高控制系统的性能上下功夫。
七、开环控制与闭环控制的再辨识： 点击进入（注册登录可见）
八、控制系统干扰因素的再辨析：点击进入（注册登录可见）
九、控制系统习题：
1.控制方式及控制过程3、4、5、6题：点击进入
2.控制框图及控制优化１、２、３、４题：点击进入
3.控制及期设计习题8、10题：点击进入
新闻动态
