【知识要点】
1.控制系统基本概念阐释
(1) 给定量:控制者给定的基准值, 又叫希望值。
(2) 比较量:由被控量送来的样品,用来和给定量作比较,比较量和给定量一定是同一量纲。
(3) 比较器:将给定量与比较量进行比较,得到差值,并转换成另一种量(可能是另一种量纲)送到控制器。
(4) 控制器:将比较器输出的量进行放大处理,然后将控制的控制量(或指令)送到执行器, 控制器输出的还不是强信号。
(5) 执行器:把控制器输出的控制量(或指令)转换成物理量,该量可以是力,电流,电压,功等不同量纲的物理量,用来直接控制推动被控对象。
(6) 被控对象:控制者实施控制的物体,被控制时一定会改变它的状态,如改变它的方向,角度,速度,高度,温度等等 ; 被控对象的另一个特征是 : 它的输出量的积累迭加, 并直接造成, 导致被控量的改变。
(7) 输出量:由被控对象输出, 它的输出积累迭加, 并直接造成, 导致被控量的改变。
该量可能与被控量同一个量纲,例如自行车闭环控制系统中,被控的自行车的车头角度与道路的方向量纲相同。被控对象的输出量也可能与被控量不是同一个量纲,例如自来水塔闭环控制系统中,被控对象的输出量是水的流量(立方米每秒),而被控量是水塔中水位的高度(米)。
(8) 被控量:控制者最终的控制目标量,它与给定量是同一个量纲。
(9) 反馈环节:它包括检测器 ( 包括转换器 ) 和传输器(回路),它将被控量的样品检测, 转换后,输送到比较器。
2.如何确定被控对象和被控量?
被控对象是指控制系统所要控制的的对象,被控制时一定会改变它的状态(比如方向、角度、速度、高度、温度等);被控量是最终的控制目的(目标)。我们只要明确控制的目的是什么?它是使什么物体向哪个方向发展?就可以确定被控对象和被控量了。
3.如何区分开环控制和闭环控制?
开环控制系统与闭环控制系统的最主要区别是:(1)开环控制系统:输出量不对系统的控制产生任何影响;(2)闭环控制系统:输出量返回到输入端并对控制过程产生影响。
要实现输出量对控制过程产生影响,控制系统中必定存在一个能感知系统输出量的检测装置,并把感应到的信号反馈回输入端进行比较。注意:有检测装置的控制不一定是闭环控制,如果检测装置充当的是控制器角色,那么控制系统就是开环控制系统;如果检测装置是用来检测输出量并反馈回输入端,那么控制系统就是闭环控制系统。
判断技巧:闭环控制系统必须要具备两个条件:一是具有检测装置;二是检测装置检测的是系统的输出信号,即从被控量那里采集信号,并反馈回输入端,从而使被控量能保持在一定的恒定值。
【习题巩固】
1、根据消防要求,仓库、图书馆等场所都要安装火灾自动报警系统。当烟雾探测器检测到的烟雾浓度超过设定值时,电子开关被接通,报警器发出声光信号进行报警。关于该报警控制系统,以下说法中正确的是( )
A.输出量是有无声光信号
B.被控对象是仓库、图书馆等场所
C.控制器是电子开关
D.反馈装置是烟雾探测器
【答案】A
【解析】被控对象是报警器,执行器是电子开关,这是开环控制,不存在反馈环节,烟雾检测器只是检测装置不是反馈装置。
2、汽车的防盗系统是在未经允许的情况下启动汽车,触发器马上就会感应到信号,立即启动警报装置,警报装置便会发出刺耳的报警声的系统。关于该防盗系统,下列说法中,不正确的是( )
A.该系统是开环控制系统
B.输入量是触发器感应的信号
C.该控制系统有反馈装置
D.输出量是报警声。
【答案】C
【解析】因为题干没有说明防盗系统内部模块结构,所以无法确定控制器,执行器是哪部分。但可以确定的是输入量是感应器感应到的信号,输出量是报警声,是开环控制系统,有检测装置,但检测装置不是反馈环节(只有闭环控制系统的检测装置才叫反馈环节)。
3、如图所示为某学生利用所学的知识设计光控百叶窗启闭控制系统,其工作过程是:光敏电阻检测环境亮度高过某一个亮度时,Arduino控制板发出命令控制电机运转,使百叶窗关闭,反之百叶窗处于开启状态。关于该控制系统说法正确的是( )
A.该控制系统存在反馈
B.该控制系统的控制器为光敏电阻
C.该控制系统的执行器为电机
D.该控制系统的被控对象为Arduino控制板
【答案】C
【解析】光敏电阻是检测装置,只是相当于开关作用,它不是反馈装置,该控制系统是开环控制。Arduino控制板是控制器,电机是执行器,百叶窗是被控对象,百叶窗的开或闭是被控量。
4、如图是天文望远镜自动跟踪系统的原理示意图。它由可转动望远镜、位置传感器、控制电路和电机组成。其跟踪控制过程是:位置传感器检测出望远镜的方向,与太阳方向进行比较,将差值信号传递给控制电路,控制电路做出判断后发出指令驱动电机运转,从而调节望远镜的指向,使其始终精确地指向太阳。关于该控制系统下列说法中不正确的是( )
A.控制器是控制电路
B.该控制系统属于自动、闭环控制系统
C.被控对象是电动机,检测装置是位置传感器
D.输入量是太阳方向,输出量是望远镜的实际指示方向
【答案】C
【解析】检测装置是位置传感器,控制器是控制电路,执行器是电机,被控对象是望远镜,被控量是望远镜的指向,输出量是望远镜的实际指示方向。
5、有一款加热车把,具有解决骑车者冷天冻手的功能,它可以检测车把的温度,当车把的温度低于所设定的温度时,内部的小芯片将启动小型加热装置对车把加热,给您的双手带来温暖,关于这个控制系统,下列说明正确的是( )
A.控制器是温度设定开关
B.执行器是小芯片
C.被控对象是车把
D.被控量是所设定的温度
【答案】C
【解析】小芯片是控制器,加热装置是执行器,车把是被控对象,车把实际温度是被控量,设定的温度是输入量。
6、如图所示为一款足球运动员佩戴的防假摔护脚板,用于足球裁判对是否假摔的判罚。紧贴小腿上的冲击力传感器检测对方球员冲撞过程中的冲击力大小,当冲击力达到一定设定值时,控制报警装置发出报警声。若对方没有触碰自行摔倒,则没有报警声,从而降低了足球场上的假摔行为。若把报警装置作为被控对象,下列分析中不正确的是( )
A.输入量是检测到的对方球员的冲击力信号
B.该控制系统没有反馈装置
C.控制量是报警声
D.该控制系统为开环控制
【答案】C
【解析】报警声是输出量(本题的输出量也是被控量)。执行器输出的才是控制量。本题的输出量是电流(电压)。
7、如图所示是一款能够监控机房内温度、湿度的仪器。当其温度或湿度高于设定上限或低于设定下限时,会自动发出报警声。以下分析中正确的是( )
A.机房内外的声音会对该报警系统产生干扰
B.温度、湿度上下限要人为设定的,该报警系统为人工控制
C.温度、湿度是输入量,报警声是输出量
D.报警器是该控制系统的执行器
【答案】C
【解析】略。
8、冰箱的温度控制系统中,不属于影响其温度控制的干扰因素是( )
A.频繁开关冰箱
B.把热菜放入电冰箱中
C.电冰箱所在房间的温度从20℃变到30°C
D.把电冰箱冷藏温度设定为4℃
【答案】D
【解析】除输入量以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。选项D把冷藏室的温度设定为4℃属于输入量的变化。
9、 监控摄像系统被广泛用于记录道路交通实时图像信息。对于监控摄像系统,下列环境因素中不属于干扰因素的是(( )
A.沙尘 B.噪声 C.闪电 D.浓雾
【答案】B
【解析】略。
10、有一款智能化的太阳能草坪灯,夜晚自动打开,白天灯会熄灭。在该控制系统中,被控对象是( )
A.灯 B.开关 C.光照 D.太阳能板
【答案】A
【解析】灯是被控对象,灯的亮或灭是被控量。
11、汽车安全气囊控制系统的工作过程是:传感器检测到汽车碰撞信号,经诊断模块判定和处理后,触发气体发生器给气囊充气。该控制系统的被控对象是( )
A.被气囊保护的人 B.诊断模块 C.气囊 D.气体发生器
【答案】C
【解析】
控制系统中,输入量同时又是期望值,控制器是控制信号的发出者,执行器执行控制器发出的控制信号后输出控制量作用于被控对象,被控对象是执行器作用的对象,被控量是被控对象的输出状态,对于闭环控制系统,还有一个反馈环节, 本系统没有反馈环节属于开环控制系统。
本题中,诊断模块是控制器,气体发生器是执行器,气囊是被控对象,气压是被控量。
12、蔬菜大棚可以让我们吃到反季蔬菜,它的湿度控制系统环控制系统,其工作原理是:传感器获取大棚内湿度数据,控制器根据实际湿度与设定湿度的差值,或开启排风循环扇降低湿度,或开启加湿杋增加湿度,直至达到设定值,从而保持大棚湿度恒定。判定该控制系统属于闭环控制的理由是( )
A.存在反馈环节
B.执行器是加湿器和风扇
C.控制电路能发出控制指
D.传感器能获取大棚内部的湿度值
【答案】A
【解析】略。
13、高速公路上普遍安装的超速自动抓拍控制系统,其工作原理是:雷达将检测到的信号送至控制主机进行处理和比较,如果发现超速车辆即启动摄像头拍照,照片将作为处罚的依据。该控制系统的输入量、输出量分别是( )
A.车辆速度 交警处罚 B.雷达 摄像头拍照
C.雷达 车辆速度 D.车辆速度 摄像头拍照
【答案】D
【解析】输入量是车辆速度,雷达是检测装置(注意,有检测装置的不一定是闭环控制系统),控制器是控制主机,被控对象是摄像头,被控量是相片(即输出量是拍照)。
14、消防管网的水压控制系统工作示意图如下。当消防管网压力降至设定下限时,水泵启动,使压力上升;当消防管网压力达到设定上限,水泵停止运行,使消防管网压力保持在设定的范围内。该控制系统的被控对象是( )
A.水压检测装置 B.电制单元 C.压力罐 D.水泵
【答案】C
【解析】控制器是控制单元,执行器是水泵,被控对象是压力罐(或管道),被控量是水压,反馈环节是水压检测装置。
15、燃气热水器是某些家庭常用的热水装置,燃烧天然气加热进入热水器管道中的自来水。水温控制过程为∶温度传感器检测实际出水温度,若低于设定值,控制器加大天然气进气量加剧燃烧,使水温升高;若高于设定值,控制器减少天然气进气量,使水温降低,让水温保持在设定值。关于该控制系统的分析,以下说法正确的是( )
A.该控制系统是闭环控制系统
B.系统的输入量是天然气
C.温度传感器是检测装置,但不属于反馈环节
D.该控制系统构成比较复杂,属于抽象系统
【答案】A
【解析】本控制系统是闭环控制系统。我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。本系统的检测装置是温度传感器,它将检测的实际水温返回到系统的输入端,属于反馈环节。本系统的输入量是设定水温。本系统是实物形态的,属于实体系统。
16、如图所示为—款智能垃圾桶,能够实现桶盖自动开合的功能。当人靠近智能垃圾桶时,红外传感器会将检测刭的人体信号传递给单片机,单片机控制电机转动使桶盖打开。从控制的角度分析,下列对桶盖自动开合控制系统的分析不正确的是( )
A.该系统属于开环控制系统
B.该系统的控制量是单片机发出的电信号
C.该系统的控制器是单片机
D.该系统的被控对象是桶盖
【答案】B
【解析】这是一个开环控制系统,控制器是单片机,执行器是电动机,被控对象是桶盖,被控量是桶盖的开或合。控制量是电机的转动角度,故B错误。
17、如图所示是自动门示意图。当人走进感应区域时,检测装置探测到人体信号,控制电路接收到该信号后,发出相应的指令,启动电动机把门打开。当门开启之后,控制电路将作出判断,如果没有人在感应区域内,就通知电机做反向运转,将门关闭。关于该控制系统,下列说法中正确的是( )
A.输入量是人体信号,所以是人工控制
B.门开启之后可以自动关闭,存在反馈环节
C.自动门的开启或关闭与检测装置是否检测到人体信号相对应
D.有人在感应区内从门口经过不会对系统的控制产生干扰
【答案】C
【解析】是自动控制,输入量是人体信号,检测装置采集的信号不是从输出量那里采集,所以不是反馈环节,它只是相当于一个控制器(开关),如果有人从门口经过,会被误认为是要进门,因此是干扰因素。
18、小张一家假期要外出两周,家里阳台上的盆栽植物无人定期浇水。他想制作一个自动浇水装置,从而解决植物无人照料的问题:
(1)如图1所示,小张制作了一个浇水装置,能把饮料瓶里的水灌注到花盆下方的接水盘中,使接水盘中保持一定量的水,泥土自动从接水盘里吸取水分,从而保持植物生长的湿润环境。
请分析回答:在该设计方案中,小张利用自动浇灌装置给植物补水,并通过改变________(选填“进气管”或“出水管”)管口的位置实现控制接水盘的水位。
(2)经过一段时间的观察,小张发现,家中阳台上种植的某些植物,采用花盆下方接水盘长时间泡水的方式,容易导致烂根。因此,他又改进方案,设计并制作了一个可以根据不同植物的土壤湿度来决定是否浇水和浇名少水量的控制装置.如图2所示。
请分析回答:该装置采用_______控制方式(选填“手动”或“自动”),属于_________控制系统(选填“开环”或“闭环”)。当湿度传感器检测到花盆内土壤湿度不够时,电磁阀的状态应为________(选填“打开”或“关闭”),花洒的状态应为________(选填“出水”或“不出水”)。
(3)如图2所示的自动浇花装置,图3是其控制系统方框图。请分析填写方框图中“①控制器”、“②执行器”、“③被控对象”、“④检测装置”对应装置中的实物名称(选填“电磁阀”、“控制器”、“湿度传感器”、“植物根部土壤”):①________②______③______④______
【答案】(1)进气管; (2)自动;闭环;打开;出水;(3)①控制器;②电磁阀;③植物根部土壤;④湿度传感器
【解析】略。
19、某家庭安装了一款新型节能环保人体感应灯,该灯内置人体红外感应装置和光敏电阻,使用LED元件发光。该灯在环境光线充足时不会亮,在环境亮度不足的情况下,3m内感应到人体的红外线就会亮,延时10s后自动关闭。
(1)该控制系统的控制方式是_____(选填“闭环控制”或“开环控制”)。
(2)该控制系统的被控对象是_______。
①光敏电阻 ②LED灯 ③红外感应装置
(3)该控制系统的输出量是______。
①灯的位置 ②灯的亮灭状态 ③人体的温度
(4)该控制系统可能受到的干扰因素是______。
①环境的噪音 ②室温下降2℃ ③家养宠物夜间经过。
【答案】(1)开环控制 (2)② (3) ② (4)③
【解析】略。
20、。
【答案】略
【解析】略。
21、。
【答案】略
【解析】略。
22、。
【答案】略
【解析】略。
23、 。
【答案】略
【解析】略。
24、。
【答案】略
【解析】略。
25、。
【答案】略
【解析】略。
26、。
【答案】略
【解析】略。
27、。
【答案】略
【解析】略。
28、。
【答案】略
【解析】略。
29、。
【答案】略
【解析】略。
30、。
【答案】略
【解析】略。
31、