我国早在宋代就发明了火箭，火箭上扎一个火药筒，火药筒的前端是封闭的，火药点燃后生成的燃气以很大速度向后喷出，火箭由于反冲向前运动。

现代的火箭原理虽然与古代的相同，但构造复杂很多，现代火箭主要由壳体和燃料两大部分组成，壳体是圆筒形的，前端是封闭的尖端，后端有尾喷管燃料燃烧产生的高温高压燃气从尾喷管迅速喷出，火箭就向前飞去 。

20世纪初，俄国人齐奥尔科夫斯基首先系统地提出了利用液体燃料火箭进行宇宙活动的理论，可是一直到第二次世界大战后，航天技术才在火箭和导弹技术的基础上迅速发展起来。而在中国自1956年把开发火箭技术纳入国家12年科学发展远景规划起，至今已取得多项成就，在火箭技术方面的主要成就有：

l       1960年，成功发射第一枚探空火箭和第一枚自制的运载火箭；

l       1964年6月，自行研制的运载火箭腾空而起；

l       1970年，用自制火箭发射本国自行研制的人造地球卫星－－“东方红”1号；

l       1985年，长征系列运载火箭投入市场，先后为一些国家发射了卫星。

火箭升空，必须要耗费大量资金，也不能亲身体验。然而现在我们只要将火箭改变形式，火箭壳体用塑料瓶代替，火箭的燃气用加压的空气(2/3)和水(1/3)来代替，就可以制作既便宜又好玩的水火箭了。塑料瓶发射后可以回收反复使用。

用打气筒向装有三分之一水的塑料瓶中打气.，充足空气后，在喷气嘴打开的瞬间，瓶内的水在高压空气的作用下从喷嘴喷射出来。由于反冲原理，就可以推动水火箭向上升空。